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本文介绍如何调用Go语言的Paho MQTT类库，将设备接入阿里云物联网平台，并进行消息收发。
使用前必读
本文操作步骤以普通用户权限为例。如果您在操作过程中涉及到管理员权限才能执行的操作，可尝试使用sudo命令执行。
前提条件
已在物联网平台控制台，对应实例下，创建产品和设备，并获取MQTT接入域名和设备证书信息（ProductKey、DeviceName和DeviceSecret）。具体操作，请参见：
查看实例终端节点。
创建产品。
创建设备。
准备开发环境
安装Go语言包。
下载Go语言Paho MQTT库
请访问Eclipse Paho Downloads了解Paho项目和支持的开发语言详情。
接入物联网平台
下载MqttSign.go，复获取阿里云提供的计算MQTT连接参数所需的源码文件MqttSign.go。MqttSign.go文件定义了用于计算设备接入物联网平台的MQTT连接参数的函数，您开发的设备端接入物联网平台程序需调用该函数，函数说明如下：
原型：type AuthInfo struct {password, username, mqttClientId string;}
func calculate_sign(clientId, productKey, deviceName, deviceSecret, timeStamp string) AuthInfo;
功能：用于计算设备接入物联网平台的MQTT连接参数username、password和mqttClientId。
添加实现设备接入物联网平台的程序文件。
您需编写程序调用MqttSign.go计算MQTT连接参数，实现接入物联网平台和通信。
设置MQTT连接信息。
调用MqttSign.go中定义的calculate_sign函数，根据传入的参数clientId、 productKey、deviceName、deviceSecret和timeStamp计算出username、password和mqttClientId，并将这些信息都包含在opts中。
示例代码
使用Demo代码程序接入物联网平台。
在iot.go中，修改设备信息为您的设备信息。
可使用Linux vi等工具修改iot.go文件：
将productKey、deviceName和deviceSecret替换为您的设备证书信息。
可选）替换timeStamp和clientId。clientId的值可以替换为您的实际设备的SN码和MAC地址。
这两个参数值不替换也能接入物联网平台，但实际使用时，建议您替换为实际信息。
修改设备接入物联网平台的MQTT连接信息。详细说明，请参见上文接入物联网平台的步骤2。
登录物联网平台控制台，可查看设备状态和日志。
选择设备管理 > 设备，可看到该设备的状态显示为在线。
选择监控运维 > 日志服务，可查看云端运行日志和设备本地日志日志。详细内容，请参见云端运行日志、设备本地日志。
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