自动刹车，关键时刻真能救命？

本篇文章3864字，读完约10分钟

先进的辅助驾驶系统已经走在了新汽车技术的最前沿，具有新闻价值的adas测试已经接踵而至。几天前，日产琦君进行了自动刹车测试

咳咳，不要吹，不要黑，真正的原因可以在《济州本刊》第三篇找到，“人工智能的反杀戮？自动驾驶错误会伤人。

如果你仍然不满足，这个希望会满足你的胃口。

首先，为人类安全而生的技术

？所有这些都必须与车辆制动的历史联系起来谈。

在汽车工业发展之初，主要采用纯机械制动。例如，1901年福特的经典老爷车抽奖使用了两轮机械制动。刹车能量完全由司机提供，在那个时代，良好的脚部力量仍然是一项重要的技能。

▲机械制动主要依靠重踏力，制动效果较差。

随着科技的发展，工程师们在手制动系统的基础上增加了一套动力伺服系统。尽管各种助力机构的具体形式不同，但其核心概念并无太大不同。它主要使用气动能量、真空能量或液压能量作为伺服能量，在一定程度上替代了人类的生物能。

1920年，美国豪华车品牌杜森堡(Dusenberg)首次为其A型车配备了四轮液压助力制动系统，这在当时引起了不小的轰动。随着时代的发展，制动助力系统在汽车上得到了广泛的应用，这给了女性同胞大胆驾驶的信心，尤其是大轿车。

路况越来越好，这有利于制动效果，但无法与汽车快速增长带来的负面影响相比。另外，驾驶员的能力参差不齐，而且汽车的动力性能越来越好，所以原有的制动辅助手段是不够的。

我不得不说，技术的发展总是由懒人推动的，从那以后，工程师们在制动助力器系统的基础上增加了abs系统。其优点是当车轮即将达到锁止临界点时，制动系统将采用点制动的方法，可以避免制动过程中的方向失控和车轮侧滑，提高制动效率。

有趣的是，ff车型首次在世界上配备了防抱死制动系统，尽管在技术上高度创新，但在商业上失败了，1971年停产时仅生产了320辆汽车。

▲詹森的截击机模型长期以来被称为顶级装备的最伟大的汽车名称。

可以说，汽车制动系统在这里的发展一直非常理想。

然而，机器不应该只是被动地辅助驾驶，还应该知道许多事故会让驾驶员措手不及，而把安全放在首位的主动安全技术也不能落后。

？什么是主动制动技术？

这个系统在国外被称为aeb，就像我们第一次学开车时坐在乘客座位上控制刹车踏板的教练。当我们如此匆忙，以至于我们甚至没有意识到事故将要发生时，它可以帮助我们迅速站稳脚跟，避免事故。

▲不同的制造商对aeb有不同的名称，如沃尔沃城市安全系统和大众汽车预碰撞系统，但它们都有相同的含义。

第二，取代人的眼睛和脚的aeb

？Aeb系统主要由传感装置、控制装置和执行系统组成。

感知系统就像人眼一样，可以帮助我们时刻关注车外的驾驶情况。根据探测距离和分辨率的不同，有毫米波雷达、激光雷达、单目相机和双目相机。

相机和激光雷达通常安装在挡风玻璃后视镜后面，用于探测和识别近距离物体。毫米波雷达主要安装在前格栅后面，用于探测远距离物体。

以沃尔沃xc60的城市安全系统为例，在挡风玻璃顶部安装一个激光传感器，安装在后视镜的高度，用于监测前方的交通状况。

它能探测到保险杠前方10米内的汽车和其他物体。基于与前方车辆的距离和车辆本身的速度，城市安全系统每秒执行50次计算，以确定避免碰撞所需的制动力。

毫米波雷达的测距原理与普通雷达相同，射频在毫米波频段。作为一种在航空/航天领域发光发热的产品，它具有很高的成熟度。作为最早被关注并用于自动驾驶汽车的技术之一，据最近的新闻报道，通用汽车秘密申请毫米波雷达测试，这显示了产品的生命力。

▲毫米波雷达对垂直于车辆运动方向的运动物体的识别率稍低。当物体水平插入车辆前方时，毫米波雷达可能无法识别它们，这需要非常小心。

激光雷达发射激光，需要具备接收和发射功能。因此，保持发射单元和接收单元前面的两个打开的窗口的清洁非常重要。另外，它明显受到天气的影响，如果在黄昏、大雾、雨雪天气能见度不高，传感器也会受到影响。

▲激光雷达发射的激光有伤害眼睛的危险。请不要近距离看着对方。

摄像机图像识别技术在识别行人和骑自行车者等复杂目标方面具有独特的优势。但它显然受到环境的影响。

关于这三种技术的相关特点，车菊云做了如下比较:

▲aeb不使用独立的传感系统，但它与其他重要的adas功能相关，如acc、ldw、pcw等。

目前，aeb有两种主要的表达形式。

？摄像机收集图像，识别障碍物，并给出刹车指令。像博世aeb。

？毫米波雷达确定前方障碍物，测量障碍物的相对运动趋势，并给出制动指令。像泰斯拉。

这两种方法也有各自的优缺点，实际效果也受使用区域的影响，所以我们在这里就不详细比较了。根据以上介绍，我们可以初步分析这两种技术的特点。

需要注意的是，并不是所有的自动人行道都有行人检测功能，这与摄像头的类型和摄像头的技术水平有关。

例如，激光相机可以分为8行、16行、32行和64行，64行激光雷达产品如谷歌或百度不是激光雷达的最终形式。

目前，它们在行人检测方面不是很突出，在宣传方面也很少提及这一功能。不管在水平和垂直方向上提高分辨率有多困难，对于多个摄像机来说，保持高稳定性和默契配合是一个严峻的考验。

控制器用于信号处理和逻辑判断。对于计算机来说，确定前面的物体是否存在安全隐患、是否应该提醒驾驶员以及如何控制速度是非常复杂的。

例如，上面提到的沃尔沃xc60城市安全系统基于与前方车辆的距离和车辆本身的速度，每秒计算50次以确定避免碰撞所需的制动力。

执行系统主要由电子节气门、制动系统和预警系统组成。博世的ibooster可以在不同的控制下实现快速增压，这可以帮助驾驶员刹车，也可以自动主动刹车。它也是目前的主流技术之一。

此外，还有一个从电子稳定控制系统升级而来的控制装置，它是通过增加马达和柱塞泵流量以及修改电磁阀电路来实现的。

根据不同的控制思想，组合系统将具有独特的控制效果。例如，梅赛德斯-奔驰预安全系统在碰撞前2.6秒开始提示，在碰撞前1.6秒开始辅助制动，在碰撞前0.6秒开始最大力制动。

从相应的制动效果来看，50公里/小时内完全可以避免追尾，但碰撞程度只能在50 ~ 72公里/小时内降低，如果车速高于此速度，该系统带来的安全辅助效果不明显。当目标是行人时，日产琦君的aeb系统只能以10公里/小时~ 60公里/小时的速度启动。

第三，aeb测试，看看哪一个

根据aeb技术的应用范围，euro-ncap分为三种工况:城市工况、城际工况和行人工况。Aeb city测试Aeb在低速时的工作状态，测试速度范围为10 ~ 50 km/h。本部分仅评估自动制动功能。

Aeb城际测试aeb在高速下的工作条件。测试速度范围为30公里/小时至80公里/小时，评估内容包括自动制动和正面碰撞警告。

相比之下，iihs仅在20公里/小时和40公里/小时时评估aeb系统，知道euro-ncap覆盖10-80公里/小时的间隔，并且它还模拟前面车辆的各种状态。从这个角度来看，欧洲ncap的测试方法显然更加全面和客观。

？Euro-ncap模拟了四种测试情况:

接近静止的车辆；

接近缓慢移动的车辆；

前面的车突然停下来；

前面的车突然停下来了。

但是，即使是欧洲ncap，行人紧急刹车测试直到去年四月才开始。

此外，euro-ncap还建议改变过去只测试标准功能的方式。从2016年起，它将支持制造商使用安全辅助设备测试车型，这样一辆车将获得两次评估。

第一个吃西红柿的丰田tss系统展示了其识别和避免行人影响的能力，并获得了五星级评价。

euro-ncap 2017年第二批冲击测试结果可能更具代表性。

▲华润置备的tss-p主动安全保护系统非常重要，无论是福特ka+还是菲亚特500都没有配备主动安全系统。作为题外话，不知道国内c-hr是否将在2018年配备tss。

第四，aeb技术将在中国引发混战

根据中国汽车技术研究中心2018年发布的c-ncap详细测试评分方案，增加了aeb追尾和行人保护评分项目，主动安全评分权重占15%。这意味着，没有aeb和其他主动安全系统的车辆在未来将不会获得五星级评价。

虽然c-ncap不再是五星收割机是一件好事，但它必将引发中国相关配置之战，aeb技术的不均衡现象只会更加严重。此外，由于一些不当宣传带来的错误引导，消费者要真正理解和使用好这项技术还有很长的路要走。

例如，日产琦君事件与商家对这项技术的误解密切相关。

▲aeb仍将长期遵循以驾驶员指令为主的策略，aeb将是加速器的终结者，如同制动器，所以我们只能听女驾驶员的福音。

就像去年特斯拉汽车事故的死亡一样，美孚国际公司的首席通讯官丹·加尔维斯提出了这一点:

我们已经知道了这起事故，但目前，mobileye的防撞技术或紧急制动技术是专门为防止追尾而设计的。

或者是mobileye后来发表的声明:

事故是由一辆横向车辆横穿马路造成的，这在这一代自动驾驶技术系统的设计中没有得到准确考虑。

可以看出，即使在adas市场，占据近90%市场份额的以色列移动眼公司对这项技术的解释也非常谨慎，请大家保持警惕。

汽车收集摘要:

除了耐心，技术的进步也需要适当的宣传。事实上，aeb技术的发展速度是非常值得称道的。作为sae自动驾驶等级l1级的重要技术手段，aeb将在未来几年得到更多的关注和支持。在主要碰撞测试机构的支持和推动下，我相信这项技术将很快像acc一样出名。

但在此之前，我们还有很长的路要走，不仅在时间上，而且在交流方式上。